On appelle semi-auxiliaires des verbes qui se vident également de leur sens et qui
se construisent avec un infinitif pour apporter une nuance de temps ou d'aspect.
Ainsi aller + infinitif sert à exprimer l'imminence de l'action (futur proche),
se mettre à + infinitif sert, lui, à marquer le point de départ de l'action
(aspect inchoatif).
Nous allons partir dans moins d'une heure (= « nous partirons
dans moins d'une heure »).
Les verbes semi-auxiliaires sont :
aller,
venir,
devoir,
pouvoir,
faire,
savoir,
vouloir.